INGENIEUR LOGICIEL ROBOTIQUE (H/F)

Description

QUI SOMMES-NOUS ? ARIAL Industries, créée en 2001, est une société d’ingénierie et d’assistance technique en forte croissance dans les métiers de la mécanique, de l’électricité et des systèmes embarqués. Nous intervenons sur le plan national et européen pour des programmes d’envergure auprès des grands comptes des secteurs aéronautique, automobile, spatial, énergies et défense. NOS VALEURS ? Notre politique RH est construite autour d’un maître mot, l’Humain. Nous souhaitons promouvoir le sens du service et la réactivité, l’écoute et la reconnaissance. NOS OPPORTUNITES / LES MISSIONS Dans le cadre du développement d’un projet pour l’industrie Défense, nous recherchons un Ingénieur Robotique (H/F) qui contribuera au développement des briques de code servant à la navigation autonome d’un ***. Le poste est à pourvoir sur Châteaufort (78). Les principales missions sont les suivantes : · Développer un code C++ / ROS2 en respectant les spécifications techniques o Code nécessaire à l’engagement d’actions autonomes o Code permettant le fonctionnement des organes de localisation et trajectographie o Code servant à la détection et au tracking d’objet o Code pour les fonctions d’analyse de traversabilité · Réaliser les actions servant à l’intégration et au déploiement continue · Réaliser la conteneurisation du code en respectant les contraintes du système · Vérifier et Valider que le code s’interface parfaitement au système PROFIL RECHERCHÉ De formation Ingénieur en Informatique, vous justifiez d’une première expérience de 3 ans minimum (hors apprentissage) en développement SW pour des produits robotique. - Vous êtes spécialisé en programmation temps réel sur C++. - Le ROS2 n’a plus de secret pour vous. - Vous maitrisez un ou plusieurs outils de conteneurisation. - L’utilisation de GITLAB est un de vos points forts. - Nous recherchons des profils dynamiques, ri