Détail du poste Établissement : Université de Montpellier École doctorale : I2S - Information, Structures, Systèmes Laboratoire de recherche : Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Micro-électronique de Montpellier Direction de la thèse : Karen GODARY-DEJEAN ORCID 000000025835021X Début de la thèse : 2026-10-01 Date limite de candidature : 2026-05-04T23:59:59 Nous proposons une thèse interdisciplinaire en informatique graphique et robotique sous-marine visant à améliorer les techniques d'exploration sous-marine. L'objectif est de développer une méthode de génération procédurale de jeux de données synthétiques pour le pré-test d'algorithmes de perception, localisation et cartographie (SLAM) sous-marines et l'entraînement de modèles d'apprentissage. Les données incluront images optiques et acoustiques simulées ainsi que vérités terrain géométriques et sémantiques. Nous étudierons des technologies récentes de génération procédurale temps réel permettant la visualisation rapide de larges scènes avec une faible occupation mémoire. Cette approche permet de générer instantanément de nombreux terrains de test tout en préservant les ressources nécessaires à l'évaluation des algorithmes. Cette thèse vise à poursuivre le projet initié avec le stage de Vincent Bernardon financé sur fonds du LIRMM, encadré par Nicolas Lutz et Juliette Drupt, qui seront également dans l'équipe d'encadrement de la thèse. La robotique sous-marine est en plein essor pour la cartographie, l'inspection de structures marines (par exemple plateformes d'énergies renouvelables) ou l'observation de l'environnement (écosystèmes marins). Ces applications peuvent être effectuées par des robots téléopérés ou autonomes. Cela nécessite la détection et la localisation de structures 3D et du robot par rapport à celles-ci, via des algorithmes de localisation et cartographie simultanées (SLAM), et/ou des algorithmes de perception sémantique pour mieux interpréter l'environnement, nécessaire pour la prise de