Les missions du poste Exail est une entreprise industrielle de haute technologie spécialisée dans les technologies de pointe en robotique, maritime, navigation, aérospatiale et photonique. Dotée d'une forte culture entrepreneuriale, Exail offre des performances, une fiabilité et une sécurité inégalées à ses clients civils et militaires opérant dans des environnements difficiles. Des profondeurs de la mer à l'espace, Exail étend ses capacités grâce à une gamme complète de composants, de produits et de systèmes robustes fabriqués en interne. Employant 1 500 personnes dans le monde, la société bénéficie d'une empreinte mondiale et exerce ses activités dans plus de 80 pays. Exail est née de l'union des forces du groupe ECA et d'iXblue en 2022. C'est une filiale d'Exail Technologies, une entreprise familiale spécialisée dans la haute technologie. Nous développons un véhicule autonome sous-marin (AUV) capable d'évoluer jusqu'à 6000 mètres de profondeur, là où très peu de systèmes peuvent opérer. Ce projet de R&D stratégique, au croisement de la robotique avancée, de l'autonomie et du milieu maritime, s'adresse à des missions scientifiques et de défense. Pour renforcer notre équipe, nous recherchons un(e) ingénieur(e) passionné(e) de robotique, désireux(se) de contribuer au développement des algorithmes et logiciels de Guidage, Navigation et Contrôle (GNC), depuis les algorithmes jusqu'aux essais en mer. Missions principales Au sein de l'équipe algorithmes et logiciel robotique, vous contribuerez à : - Définir et faire évoluer l'architecture logicielle GNC sous ROS en C++ ; - Développer des fonctions de guidage (plongée, suivi de trajectoires, transits ...) ; - Développer des fonctions de gestion de charges utiles (sonars, caméra) ; - Concevoir et implémenter des lois de commande (LQR, PID ...) ; - Développer des contrôleurs pour la gestion des actionneurs (propulseurs, ailerons, ballast) ; - Réaliser des tests sur simulateur et participer aux essais en mer. Un poste compl
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