Présentation de la structure : Le poste se déroulera au laboratoire TIMC, dans l'équipe GMCAO (Gestes Médico-Chirurgicaux Assistés par Ordinateur). Il s'agit d'une équipe pluridisciplinaire qui s'intéresse à l'assistance du geste chirurgical par des moyens informatiques et robotiques. Le poste s'inscrit au sein du projet MyoMap décrit ci-dessous. Le projet MyoMap Le diagnostic des cardiomyopathies s'appuie sur l'imagerie cardiaque en particulier l'IRM et la TEP-FDG. Cependant l'imagerie n'est pas suffisante pour différencier les différentes causes (myocardites chronique, sarcoïdose cardiaque isolée, cardiomyopathie d'origine génétique avec part inflammatoire) ayant le même tableau clinique. Or ces causes ont des prises en charge très différentes. La biopsie intraventriculaire (EMB) reste le standard pour trancher, mais son rendement est très faible du fait du caractère focal des lésions et de la difficulté à transposer des informations 3D sur une fluoroscopie 2D en salle de cardiologie interventionnelle (cathlab) durant la réalisation de la biopsie. Nous avons conçu le logiciel AIDE2MB (Assistance d'Intelligence et de DEep learning pour la Modélisation de Biopsies Myocardiques), un dispositif médical de planification et de guidage qui : - génère un jumeau numérique du cœur patient-spécifique à partir des données IRM - cartographie et priorise les zones cibles probables ; - optimise la voie d'accès, le trajet et le positionnement du matériel ; - exporte des repères utilisables en salle (vues fluoroscopiques standard, overlay/angulations) pour une biopsie ciblée Missions principales : À partir d'un prototype fonctionnel, déployer un outil de navigation chirurgical utilisable en essai clinique. Le logiciel MyoMap développé au sein de l'équipe GMCAO du laboratoire TIMC est un prototype de navigation pour la ponction endomyocardique guidée. À partir d'images 3D préopératoires, le logiciel construit un modèle 3D du coeur du patient ainsi que de la lésion à atteindre et