Ingénieur test & validation véhicule autonome (C++ / ROS2) (H/F)

Description

À LA RECHERCHE DE NOUVEAUX TALENTS Entreprise à taille humaine, PREYSTA NORD recherche régulièrement des compétences diversifiées et complémentaires en ingénierie et prestations industrielles. PREYSTA NORD Ingénierie vous offre: -> Rejoindre une société forte et saine, -> Intégrer une équipe riche en technicité et savoir-faire, -> Bénéficier d'un accompagnement, -> Recevoir un salaire compétitif conforme à votre formation et expérience. Dans le cadre d'une mission pour notre client, acteur majeur du domaine automobile, nous recherchons un ingénieur logiciel expérimenté pour intervenir sur l'analyse , le debug et l'intégration de fonctions de conduite automatisée embarquées. Vous évoluerez au sein d'une architecture basée sur ROS2, idéalement avec une stack type Autoware ou équivalente. Vos missions : - Debug avancé de fonctions de conduite autonome en conditions réelles (véhicule) et sur banc de test - Analyse d'anomalies système complexes et de comportements non nominaux - Exploitation et analyse de logs volumineux et traces distribuées - Identification des causes racines et proposition de correctifs - Intégration de nouvelles fonctionnalités dans une architecture existante (type Autoware) - Validation fonctionnelle et technique des modules intégrés - Support aux phases de test, de mise au point et de qualification - Analyse de données issues de capteurs (LiDAR, caméras, radars) - Diagnostic de problèmes de synchronisation et de calibration capteurs - Investigation de régressions liées aux entrées perception - Compréhension et analyse des mécanismes de fusion multi-capteurs et tracking d'objets - Debug de fonctions de planification comportementale et génération de trajectoire - Analyse des contraintes cinématiques et du suivi de trajectoire (contrôle latéral & longitudinal) - Diagnostic des interactions entre perception, localisation, planification et contrôle - Prise en compte des problématiques de sécurité, fallback et gestion des cas limites - Collabora